Stacja DJI D-RTK 3

Stacja DJI D-RTK 3

Wielofunkcyjna stacja D-RTK 3 może służyć jako stacja bazowa, aby zapewnić pozycjonowanie z dokładnością do 1 centymetra dla wielu dronów jednocześnie lub rozszerzyć zasięg operacyjny dronów w trybie stacji przekaźnikowej.

Zawartość zestawu:

• Stacja D-RTK 3
• Zestaw 4 sztuk anten OcuSync
• Walizka transportowa

ODBIORNIK GNSS

Częstotliwość GNSS

GPS: L1C/A, L2C, L5

BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b

GALILEO: E1, E5a, E5b, E6

GLONASS: L1, L2

QZSS: L1C/A, L2C, L5

L-Band

Dokładność systemu

Tryb stacji bazowej (tryb nadawania) i tryb stacji przekaźnikowej

Dokładność stacji bazowej:

Dokładność pojedynczego punktu (nieskalibrowana):

Pozioma: 1,5 m (RMS)

Pionowa: 3,0 m (RMS)

Dokładność różnicowa oparta na satelitach:

Czas zbieżności: 20 min

Pozioma: 30 cm (RMS)

Pionowo: 40 cm (RMS)

Kalibracja sieci RTK**:

Pozioma: 1,0 cm (RMS) + 1 ppm

Pionowo: 3,0 cm (RMS) + 1 ppm

Tryb stacji odbiorczej*

Dokładność RTK (pomiar stały):

Pozioma: 0,8 cm (RMS) + 1 ppm

Pionowo: 1,5 cm (RMS) + 1 ppm

Dokładność RTK (pomiar nachylenia)***:

Zakres kątów: 0° do 60°

Poziomo: 8 mm + 0,7 mm/° pochylenia (dokładność <2 cm w zakresie 30°)

* Dokładność pomiaru zależy od różnych czynników. Wartość ta jest uzyskiwana w normalnych warunkach przy niezakłóconej widoczności, dobrej dystrybucji satelitów, niskiej aktywności jonosferycznej i braku zakłóceń elektromagnetycznych lub efektów wielościeżkowych.

** Dokładność współrzędnych kalibracji stacji bazowej zależy od różnych czynników. W przypadku pomiarów geodezyjnych, precyzyjnych tras lotów itp. zaleca się kalibrację w okresach nieaktywnej jonosfery, w otwartym, niezakłóconym środowisku bez zakłóceń elektromagnetycznych lub efektów wielodrożności, przy użyciu czterech lub więcej systemów GNSS.

*** Intensywne wibracje i szybkie obroty mogą wpływać na dokładność inercyjnej jednostki pomiarowej.

Precyzyjne pozycjonowanie satelitarne*

Obsługiwane częstotliwości: BDS B2b, GALILEO E6**, L-BAND**

Czas konwergencji: 20 minut

Poziomo: 30 cm (RMS)

Pionowo: 40 cm (RMS)

* Dokładność pomiaru zależy od różnych czynników. Wartość ta jest uzyskiwana w normalnych warunkach przy niezakłóconym widoku, dobrej dystrybucji satelitów, niskiej aktywności jonosferycznej i braku zakłóceń elektromagnetycznych lub efektów wielościeżkowych.

** Będzie obsługiwane w późniejszych wersjach.

Różnicowy format transmisji danych

Gdy jest używana jako stacja bazowa lub przekaźnikowa, zapisuje surowe dane obserwacyjne RTCM 3.2 w formacie DAT.

W trybie rover station lub w trybie kalibracji dla stacji bazowych i przekaźnikowych:

1. Obsługuje protokoły RTCM v3.0, v3.1, v3.2, v3.3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7.

2. Zaleca się używanie odbiorników obsługujących cztery lub więcej systemów GNSS.

Niezawodność inicjalizacji

>99.9%

TRANSMISJA WIDEO

System transmisji wideo

O4 Enterprise

Częstotliwość pracy

Tryb stacji przekaźnikowej:

O4: 2,4 GHz/5,2 GHz/5,8 GHz

Tryb transmisji:

O4: 2,4 GHz/5,8 GHz

Tryb Rover Station:

BLE: 2,4 GHz

Moc nadajnika (EIRP)

2.4000 GHz do 2.4835 GHz:

<33 dBm (FCC)

＜20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5.150 GHz do 5.250 GHz:

<23 dBm (CE/FCC)

5.725 GHz do 5.850 GHz:

<33 dBm (FCC)

<30 dBm (SRRC)

<14 dBm (CE)

Bluetooth

Protokół: Bluetooth 5.1

Częstotliwość: od 2,400 GHz do 2,4835 GHz

Moc nadajnika (EIRP): <10 dBm

Maksymalna odległość transmisji (bez przeszkód, bez zakłóceń)

Tryb stacji bazowej

Pomiędzy D-RTK 3 a samolotem:

FCC: 15 km

SRRC: 12 km

CE/JP: 8 km

Tryb Rover Station:

Pomiędzy D-RTK 3 i urządzeniami mobilnymi: 30 m

Zmierzone w niezakłóconym środowisku zewnętrznym wolnym od zakłóceń. Powyższe dane pokazują najdalszy zasięg komunikacji dla lotów w jedną stronę bez powrotu w ramach każdego standardu. Podczas lotu należy zawsze zwracać uwagę na przypomnienia RTH w aplikacji.

Maksymalna odległość transmisji w trybie stacji przekaźnikowej (bez przeszkód, bez zakłóceń)

FCC

Między dronem a stacją przekaźnikową: 25 km

Między stacją przekaźnikową a aparaturą zdalnego sterowania: 1 km

SRRC

Między dronem a stacją przekaźnikową: 12 km

Między stacją przekaźnikową a aparaturą zdalnego sterowania: 1 km

CE

Między dronem a stacją przekaźnikową: 10 km

Między stacją przekaźnikową a aparaturą zdalnego sterowania: 300 m

Zmierzone w niezakłóconym środowisku zewnętrznym wolnym od zakłóceń. Powyższe dane pokazują najdalszy zasięg komunikacji dla lotów w jedną stronę bez powrotu w ramach każdego standardu. Podczas lotu należy zawsze zwracać uwagę na przypomnienia o RTH w aplikacji. Stacja przekaźnikowa powinna być umieszczona na wzniesieniu, bez przeszkód, aby zapewnić wyraźną komunikację między aparaturą zdalnego sterowania a dronem.

Maksymalna odległość transmisji w trybie stacji przekaźnikowej (bez przeszkód, z zakłóceniami)

Silne zakłócenia: Centra miast, ok. 1,5-5 km

Średnie zakłócenia: Obszary podmiejskie, ok. 5-15 km

Mikro zakłócenia: Obszary oddalone/obrzeża, ok. 15-25 km

Dane są testowane zgodnie z normami FCC w niezakłóconym środowisku o typowych zakłóceniach. Służą jedynie jako odniesienie i nie stanowią gwarancji co do rzeczywistej odległości lotu.

Maksymalna odległość transmisji w trybie stacji przekaźnikowej (z przeszkodami, z zakłóceniami)

Niskie zakłócenia i przeszkody w postaci budynków: ok. 0-0,5 km

Niskie zakłócenia i przeszkody w postaci drzew: ok. 0,5-3 km

Dane są testowane zgodnie z normami FCC w niezakłóconym środowisku o typowych zakłóceniach. Służą jedynie jako odniesienie i nie stanowią gwarancji co do rzeczywistej odległości lotu.

AntenaOcuSync 4 anteny kierunkowe × 4, 2T4R

Antena wykorzystuje standardowe złącze SMA o odwrotnej polaryzacji.

WŁAŚCIWOŚCI ELEKTRYCZNE

Moc

Stacja przekaźnikowa: 14,5 W (maks. pobór mocy bez ogrzewania; maks. 36,5 W z ogrzewaniem)

Stacja bazowa: 7 W

Tryb Rover Station: 6.2 W

Obsługiwany zasilacz

Protokół USB PD 3.0, napięcie wyjściowe adaptera 9V do 15V (np. przenośna ładowarka DJI 65W)

W przypadku korzystania z niezalecanej ładowarki, takiej jak ładowarka z wyjściem 5 V, urządzenie D-RTK 3 można ładować dopiero po wyłączeniu zasilania.

Port wyjścia zasilania

USB Typ-C

Czas pracy (w temperaturze pokojowej)*

Stacja przekaźnikowa: 4 godz.

Stacja bazowa: 7 godzin

Tryb Rover Station: 10 godz.

* Wydajność akumulatora może spaść w niskich temperaturach; zaleca się korzystanie z zasilaczy obsługujących protokół USB PD 3.0.

Akumulator

LiPo

Pojemność: 6500 mAh

Energia: 46,8 Wh

CHARAKTERYSTYKA OGÓLNA

Temperatura pracy

-20° do 55°C

1. W środowisku o normalnej temperaturze moc ładowania zostanie ograniczona, jeśli temperatura obudowy urządzenia przekroczy 48°C. Ładowanie z pełną mocą zostanie wznowione po schłodzeniu.

2. Po przechowywaniu/użytkowaniu w niskich temperaturach, urządzenie należy przenieść do środowiska o normalnej temperaturze i pozostawić do ogrzania do temperatury wewnętrznej akumulatora>0°C przed ładowaniem.

3. Po przechowywaniu/użytkowaniu w wysokich temperaturach, urządzenie należy przenieść do środowiska o normalnej temperaturze i pozostawić do ostygnięcia, aż wewnętrzna temperatura akumulatora osiągnie <45°C przed ładowaniem.

Stopień ochrony

IP67*

* Należy upewnić się, że wszystkie gumowe wtyczki na obudowie są prawidłowo zainstalowane.

Odporność na upadki

Upadek z wysokości 2 m z tyczką

Wymiary

163 × 89 mm (bez anten kierunkowych OcuSync)

Masa

Około 1,26 kg