Czujnik DFRobot Fermion: 10 DOF IMU Sensor

Fermion: 10 DOF IMU Sensor - moduł 10 DoF z czujnikami IMU

Opis

Moduł IMU 10 DoF z czujnikami ADXL345, HMC5883L, ITG3200 oraz BMP280. Pozwala na pomiar ruchu w dziewięciu osiach oraz pomiar ciśnienia atmosferycznego. Moduł ma wbudowany stabilizator napięcia 3,3 V i może być zasilany napięciem z zakresu od 3 do 8 V. Wszystkie czujniki komunikują się z urządzeniem docelowym przy pomocy magistrali I2C. Znajdzie zastosowanie w robotach mobilnych, obiektach latających (UAV) czy urządzeniach przenośnych i typu "wearable", a ze względu na mały rozmiar nadaje się do większości systemów sterowania. Pełna dokumentacja wraz z przykładami użycia dostępna jest na stronie Wiki produktu.

Właściwości

• Moduł 10 DoF
• ADXL345:
• 3-osiowy akcelerometr
• Programowalny zakres pomiarowy: ±2/4/8/16 g
• Programowalna rozdzielczość pomiarowa: do 13 bitów
• ITG3200:
• 3-osiowy żyroskop
• Pełny zakres ± 2000 °/sek
• Trzy zintegrowane 16-bitowe przetworniki ADC
• Dobra stabilność pomiarów
• Cyfrowo programowalny filtr dolnoprzepustowy
• HMC5883L:
• 3-osiowy magnetometr
• 12-bitowy przetwornik ADC w połączeniu z niskoszumowymi czujnikami AMR
• Szeroki zakres pomiaru pola magnetycznego ± 8 Gs
• Częstotliwość pomiarów do 160 Hz
• BMP280:
• Czujnik ciśnienia atmosferycznego
• Zakres pomiaru ciśnienia: 300 do 1100hPa
• Dokładność pomiaru (w zakresie 950-1050 hPa): 1 hPa
• Kompaktowy rozmiar i łatwy w użyciu
• Kompatybilny z Arduino
• Wbudowany stabilizator LDO
• Niski koszt IMU
• Interfejs: I2C
• Otwory M3x2 do łatwego montażu na platformach mobilnych, robotach, HCI lub UAV
• Wskaźnik zasilania LED
• Pozłacana płytka PCB
• Szeroki zakres napięcia zasilania: od 3 do 8 V
• Wymiary: 26 x 18 mm

W zestawie

• Moduł Fermion: 10 DOF IMU Sensor
• Złącze 4-pin proste