Grove Ultrasonic Sensor (US5) - czujnik odległości ToF z funkcją wykrywania

Grove Ultrasonic Sensor (US5) - czujnik odległości ToF z funkcją wykrywania materiałów

Opis

Grove Ultrasonic Sensor (US5) to czujnik ultradźwiękowy, którego działanie zostało oparta na zasadzie pomiaru czasu przelotu (ToF). Obliczając czas, jaki potrzebuje fala ultradźwiękowa na podróż do różnych powierzchni i z powrotem, umożliwia precyzyjne pomiar odległości. Oprócz precyzyjnych pomiarów, czujnik charakteryzuje się kompaktowym i miniaturowym okrągłym projektem o średnicy 1,6 cm i wysokości 1,2 cm. Jego niewielki rozmiar sprawia, że jest idealny do zastosowań, gdzie przestrzeń jest ograniczona. Ponadto czujnik działa na ultra-niskim zasilaniu, zapewniając efektywne wykorzystanie energii i sprawiając, że jest odpowiedni do projektów, które priorytetowo traktują efektywność energetyczną.

Poza informacją o odległości, czujnik generuje także wartość intensywności energii echa. Dodatkowe dane te mogą być wartościowe do analizy charakterystyki różnych materiałów lub powierzchni, dostarczając dodatkowych informacji poza samymi pomiarami odległości. Pomagają one rozróżnić między miękkimi a twardymi materiałami, umożliwiając czujnikowi identyfikację różnych rodzajów podłoża. Ta zdolność jest szczególnie przydatna w zastosowaniach takich jak roboty sprzątające, gdzie umiejętność rozpoznawania i dostosowywania się do różnych powierzchni jest kluczowa.

Czujnik został zaprojektowany z myślą o wygodzie użytkowania. Jego niewielkie rozmiary i kompatybilność z systemem Grove oraz łatwy w obsłudze interfejs UART sprawiają, że łatwo go zintegrować w projekcie czy prototypie. Pełna dokumentacja oraz przykłady użycia czujnika dostępne są na stronie produktu.

Właściwości

• Częstotliwość pomiaru: 100 Hz
• Zasięg pomiaru: 20 do 50 mm
• Interfejs: UART
• Napięcie zasilania: 3,3 V
• Pobór prądu w trybie uśpienia: <30 mA
• Prąd roboczy: 40 mA
• Temperatura pracy: -10 do 40 ℃
• Wymiary: 16 x 12 mm
• Waga: 2,5 g

W zestawie

• Grove Ultrasonic Sensor (US5)
• Przewód JST PH 1.0mm 4P do Grove