Fixed OAK-D-Lite (Fixed-focus)

Luxonis OAK-D Lite Fixed-focus - stereoskopowa kamera AI IMX214 + 2xOV7251

Opis

OAK-D Lite to zaawansowana kamera do wizji robotycznej, która łączy funkcje stereoskopowego widzenia głębi z wysokiej rozdzielczości kamerą RGB, oferując percepcję podobną do ludzkiej. Dzięki wbudowanym możliwościom przetwarzanie sieci neuronowych i widzenia komputerowego, kamera umożliwia zaawansowaną analizę obrazu w czasie rzeczywistym. Do zasilania i łączności wykorzystuje port USB typu C , co zapewnia szybki transfer danych poprzez USB 3.2 Gen1 (5 Gbps). Kamera OAK-D oparta jest na architekturze RVC2 , która oferuje 4 TOPS mocy obliczeniowej (w tym 1,4 TOPS dedykowane zadaniom AI). OAK-D obsługuje dowolne modele AI, w tym te niestandardowe, po wcześniejszej konwersji. Urządzenie pozwala na kodowanie w formatach H.264, H.265, MJPEG przy rozdzielczości 4K/30FPS oraz 1080P/60FPS . W zakresie widzenia komputerowego oferuje m.in. korekcję dystorsji, zmianę rozmiaru, kadrowanie obrazu, wykrywanie krawędzi i śledzenie funkcji. Dodatkowo, kamera oferuje śledzenie obiektów zarówno w 2D, jak i 3D dzięki modułowi ObjectTracker .

Wbudowane kamery stereo zapewniają precyzyjną percepcję głębi z możliwością filtrowania, przetwarzania danych i dopasowania obrazu RGB do głębi. Idealny zakres głębi wynosi od 40 cm do 8 m , a odległość między kamerami to 75 mm . Kamera jest zamknięta w wytrzymałej obudowie z aluminium , wyposażonej w szkło Gorilla na przednim panelu, co gwarantuje jej trwałość i odporność na trudne warunki. OAK-D posiada standardowy gwint montażowy o średnicy 1/4" , co ułatwia jej mocowanie na statywach, oraz mocowanie 75mm M4 Vesa . Zużycie energii wynosi maksymalnie 5W , w zależności od intensywności wykorzystania funkcji. Dodatkowo kamera OAK-D ma zintegrowany IMU BMI270, czyli 6-osiowy moduł inercyjny, który umożliwia śledzenie ruchu w trzech wymiarach. Dzięki temu można monitorować pozycję i ruch kamery w czasie rzeczywistym. Szczegóły dotyczące obsługi IMU są dostępne poprzez węzeł IMU Node API .

Zużycie energii w OAK-D zależy od obciążenia modułów, w tym jednostki przetwarzania wizji (VPU). Podstawowe zużycie wraz ze streamowaniem wideo wynosi 2,5W - 3W , a dodatkowe zapotrzebowanie na moc dla systemu AI wynosi do 1W , dla systemu stereoskopii do 0,5W oraz dla kodera wideo również do 0,5W . Łączne zużycie może wynosić do 5W , gdy wszystkie funkcje są używane jednocześnie. To idealne rozwiązanie dla projektów wymagających precyzyjnej wizji robotycznej, AI, analizy głębi i śledzenia ruchu w czasie rzeczywistym.

Właściwości

• Moc obliczeniowa: 4 TOPS (1.4 TOPS dla AI - wydajność sieci neuronowej RVC2)
• Obsługa dowolnych modeli AI
• Kodowanie: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
• Wizja komputerowa: korekcja zniekształceń (warp), zmiana rozmiaru, kadrowanie, wykrywanie krawędzi, śledzenie cech
• Percepcja głębi stereo z filtrowaniem, przetwarzaniem końcowym, wyrównywaniem głębokości RGB
• Śledzenie obiektów: śledzenie 2D za pomocą węzła ObjectTracker
• Zintegrowane 6-osiowe IMU BMI270
• Kamera kolorowa:
• Sensor: IMX214
• Kąt widzenia (DFOV/HFOV/VFOV): 81° / 69° / 54°
• Rozdzielczość: 13MP (4208x3120)
• Ostrość: Fixed-Focus (FF) od 50cm do nieskończoności
• Maksymalna liczba klatek: 35 FPS
• Zakres spektralny: Filtr IR (tylko światło widzialne)
• Rodzaj migawki: Rolling
• Rozmiar sensora: 1/3.1”
• Przysłona: 2.2 ± 5%
• Ogniskowa: 3.37mm
• Rozmiar piksela: 1.12µm
• Kamery stereo:
• Sensor: OV7251
• Kąt widzenia (DFOV/HFOV/VFOV): 86° / 73° / 58°
• Rozdzielczość: 480P (640x480)
• Ostrość: Fixed Focus (FF) od 6,5cm do nieskończoności
• Maksymalna liczba klatek: 120 FPS
• Zakres spektralny: Filtr IR (tylko światło widzialne)
• Rodzaj migawki: Global
• Rozmiar sensora: 1/7”
• Przysłona: 2.0 ± 5%
• Ogniskowa: 1.3mm
• Rozmiar piksela: 3.0µm
• Interfejs USB typ C
• Zużycie energii: do 5W
• Obudowa: aluminiowa z przednim szkłem Gorilla Glass
• Mocowanie statywu: gwint 1/4"
• Wymiary: 91 x 28 x 17.5 mm
• Waga: 61g