Mechanika teoretyczna

Rozdział "Kinematyka" zawiera omówienie ruchu punktu w różnych układach współrzędnych i ruchu układu sztywnego (ciała sztywnego); uwzględniono ruch postępowy, obrotowy, płaski, kulisty, dowolny i złożony; wprowadzono pojęcie układu geometrycznego. W rozdziale "Dynamika Newtona" podano prawo zmienności pędu i prawo zmienności krętu. Wyprowadzono dynamiczne równania ruchu ciała sztywnego dla wcześniej omówionych rodzajów ruchu; sformułowano prawa zmienności energii. Ostatni rozdział "Dynamika Lagrange'a" prezentuje pojęcie pracy wirtualnej, zasadę d'Alamberta oraz równania Lagrange'a II rodzaju. Opracowanie adresowane jest przede wszystkim do studentów wydziałów inżynierii lądowej.

...