Sterownik DFRobot micro:Driver

micro:Driver - moduł ze sterownikiem silników dla micro:bit

Opis

Moduł rozszerzeń przeznaczony do współpracy z micro:bit. Na płytce umieszczono dwa strowniki silników DC HR8833, które umożliwiają jednoczesne sterowanie 4 silnikami szczotkowymi lub 2 silnikami krokowymi. Poza tym użytkownik ma do dyspozycji 8 złącz z sygnałami PWM (sterownik PCA9685) do podłączenia serwomechanizmów modelarskich. Moduł komunikuje się przez interfejs I2C. Przy każdym wyjściu sterownika silników dołączono diody LED sygnalizujące kierunek obrotu, co znacznie ułatwia prototypowanie. Płytka zasilana jest przez zewnętrzny zasilacz za pomocą złącza śrubowego lub wejścia DC 5,5x2,1 mm napięciem od 3,5 do 5,5 V, a zasilanie załączane jest przy pomocy przełącznika. Moduł sprawdzi się w konstrukcjach robotów mobilnych, zarówno z napędem kołowym, jak i robotów kroczących i manipulatorów. Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie wiki produktu.

Właściwości

• Cyfrowe napięcie wyjściowe: 3,3 V
• Analogowe napięcie wyjściowe: 0 do 3,3 V DC
• Interfejs Gravity
• Interfejs Micro:bit IO: 9 (P0 P1 P2 P8 P12 P13 P14 P15 P16)
• 8 x interfejs serwo
• Interfejs silnika: silnik prądu stałego x 4 / silnik krokowy x 2
• Wymiar: 63 x 58 mm

W zestawie

• Micro:bit Driver Expansion Board
• Przewód zasilający