Sterownik Kitronik 5693

Płytka Kitronik 5693 Compact Robotics Board dla micro:bit do sterowania 4 silnikami DC, 2 krokowymi i 8 serwami

Opis

Płytka Kitronik Compact Robotics Board umożliwia wykorzystanie modułu BBC micro:bit jako kontrolera projektów robotycznych. Zawiera dwa układy sterowników mostków H pozwalające na obsługę 4 silników DC (lub 2 silników krokowych) oraz układ sterownika I²C z 8 wyjściami dla serwomechanizmów. Dodatkowo zapewnia 17 pinów I/O do podłączenia czujników i innych urządzeń peryferyjnych, w tym obsługę interfejsów I²C. Zasilanie doprowadzane jest poprzez złącze śrubowe lub serwomechaniczne i rozdzielane do wszystkich elementów układu, a także do podłączonego micro:bita, eliminując potrzebę oddzielnego zasilania. Płytka wyposażona w przełącznik zasilania oraz diodę LED sygnalizującą pracę. Kompaktowe wymiary sprawiają, że układ idealnie nadaje się do robotów mobilnych i systemów dydaktycznych.

Właściwości

• Napięcie zasilania: 3 – 10,8 V DC
• Sterowanie silnikami: 4 × silniki DC lub 2 × silniki krokowe (half-step, bez microstep)
• Sterowanie serwami: 8 kanałów (serwa standardowe i ciągłe)
• Maksymalny prąd ciągły (łącznie dla silników i serw): 10 A
• Maksymalny prąd pojedynczego silnika: 1,5 A
• Interfejs komunikacyjny: I²C (układ 16-kanałowy)
• Wyjścia dodatkowe: 17 pinów I/O micro:bita, linie I²C (piny 19 i 20)
• Zasilanie micro:bita: stabilizowane 3,3 V z płytki
• Złącza: terminal blokowy, gniazdo serwomechaniczne, edge connector dla micro:bita
• Wskaźniki: LED zasilania, przełącznik ON/OFF
• Obsługa programowa: Microsoft MakeCode (dedykowane bloki Kitronik), MicroPython
• Wymiary: 68 × 46,5 × 10,6 mm
• Grubość PCB: 1,6 mm