Sterownik Kitronik Robotics Board

Kitronik Robotics Board - sterownik 4 silników i 8 serwomechanizmów - 3-10,8V - do Raspberry Pi Pico - Kitronik 5329

Moduł wyprodukowany przez Kitronik w postaci sterownika silników i serwomechanizmów. Kitronik Robotics Board pozwala na sterownie czterema silnikami prądu stałego DC (lub dwoma silnikami krokowymi) oraz ośmioma serwomechanizmami. Dodatkowo posiada także 27 wyprowadzeń IO, z pomocą których można rozszerzyć funkcjonalność Raspberry Pi Pico. Maksymalny pobór prądu na jeden silnik wynosi 1,5 A, a maksymalny prąd ciągły dla wszystkich podłączonych serwomechanizmów i silników nie powinien przekraczać 12 A. Napięcie zasilania elementów mieści się w zakresie od 3 V do 10,8 V.

Indeks: KTR-19595

Specyfikacja techniczna sterownika

• Kompatybilny z Raspberry Pi w wersji Pico
• Interfejs komunikacyjny: I2C
• Adres interfejsu I2C: 
• 0x6C (domyślny)
• 0x6D (konfigurowany)
• 0x6E (konfigurowany)
• 0x6F (konfigurowany)
• Zakres napięcia zasiania: od 3 V do 10,8 V
• Liczba obsługiwanych kanałów:
• silnik prądu stałego DC: 4
• silnik krokowy: 2
• serwomechanizm: 8
• Napięcie silnika: od 3 V do 10,8 V
• Maksymalny pobór prądu przez jeden silnik: 1,5 A
• Maksymalny prąd ciągły dla wszystkich serw i silników: 12 A
• Wymiary:
• wymiary płytki: 68 x 56 x 10 mm
• grubość płytki PCB: 1,6 mm
• średnica otworów montażowych: 3 mm