Sterownik M5Stack RollerCAN

RollerCAN - zestaw z silnikiem BLDC i sterownikiem CAN/I2C

Opis

RollerCAN Unit to zestaw sterowania ruchem silnika prądu stałego bezszczotkowego (BLDC) z wieloma wbudowanymi funkcjami sterowania, zaprojektowany z myślą o wydajnej kontroli ruchu. Urządzenie obsługuje zasilanie DC w zakresie od 6 do 16 V przez interfejs CAN (XT30) lub 5 V (przez interfejs Grove ) i automatycznie dostosowuje współczynnik mocy, zapewniając optymalną wydajność. Zawiera wbudowany system sterowania FOC w pętli zamkniętej , wykorzystujący silnik bezszczotkowy 3504 200KV. Maksymalny ciągły prąd fazowy wynosi 0,5A bez wymuszonego chłodzenia i 1A w krótkim okresie. Sterownik korzysta z enkodera magnetycznego do sprzężenia zwrotnego i obsługuje potrójną pętlę sterowania: prąd, prędkość i pozycja, co zapewnia precyzyjne sterowanie.

Oś urządzenia zawiera pierścień ślizgowy, pozwalający na 360° obrót z zachowaniem połączenia Grove z dolną częścią urządzenia, co umożliwia transmisję zasilania i danych przez obracającą się część. RollerCAN Unit jest wyposażony w wyświetlacz OLED o przekątnej 0,66 cala , który wyświetla status urządzenia w czasie rzeczywistym. Dodatkowo posiada wskaźnik RGB oraz przycisk funkcyjny umożliwiający łatwą interakcję z użytkownikiem. Górna i dolna część urządzenia posiada otwory montażowe kompatybilne z klockami LEGO oraz otwory na śruby M3, co umożliwia szybkie i łatwe montowanie oraz integrację. Hardware i oprogramowanie urządzenia są w pełni otwarte, wspierając sterowanie ruchem oraz regulację parametrów przez magistrale CAN lub I2C. Urządzenie oferuje także interfejsy debugowania SWD i SWO, co zapewnia większą elastyczność dla programistów. Produkt znajduje szerokie zastosowanie w stawach maszynowych, sterowaniu ruchem, automatyce przemysłowej oraz projektach wizualnych.

Właściwości

• Precyzyjne sterowanie silnikiem bezszczotkowym prądu stałego
• Sterowanie za pomocą magistrali CAN lub I2C
• Wbudowany wyświetlacz OLED
• Wskaźnik RGB do wskazywania statusu
• Sterowanie w pętli zamkniętej (FOC) dla precyzyjnej kontroli
• Pierścień ślizgowy z opcją obrotu 360° z zachowaniem połączenia Grove
• Kompatybilność z klockami LEGO do łatwego montażu
• W pełni otwarte oprogramowanie
• MCU: STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz
• Typ silnika: D3504 200KV silnik bezszczotkowy @ średnica: 41mm
• Chip sterownika: DRV8311HRRWR
• Czujnik kąta: TLI5012BE1000
• Interfejs komunikacji: 2x CAN (XT30 interface) @ XT30 (2+2) PW-M, 2x I2C (0x64)
• Wyświetlacz: 0.66-calowy wyświetlacz OLED, rozdzielczość: 64x48, komunikacja SPI
• Diody LED RGB: 2x WS2812-2020
• Zasilanie silnika: CAN (XT30 interface) @ 6-16V zasilanie, Grove port DC5V zasilanie
• Pierścień ślizgowy: Zasilanie Grove port DC5V
• Obciążenie:
• Obciążenie: 50g, prędkość silnika: 2100rpm, prąd: DC16V/225mA
• Obciążenie: 200g, prędkość silnika: 1400rpm, prąd: DC16V/601mA
• Obciążenie: 500g (maksymalne obciążenie), prędkość silnika: 560rpm, prąd: DC16V/918mA
• Bez obciążenia: DC16V/78mA
• Prąd czuwania: Grove port DC5V zasilanie @ 70mA, CAN (XT30) zasilanie DC16V @ 32mA
• Moment obrotowy:
• Grove port DC5V zasilanie: 0.021N.m / 0.2kgf.cm @ prąd 350mA
• CAN (XT30) DC16V zasilanie: 0.065N.m / 0.66kgf.cm @ prąd 927mA
• Pojemność pierścienia ślizgowego (Grove): DC5V / 300mA
• Poziom hałasu: 48dB
• Temperatura robocza: 0 do 40°C
• Wymiary: 40 x 40 x 40 mm
• Waga: 84.4g

W zestawie

• RollerCAN Unit
• Kabel PwrCAN (10 cm)
• 2x Kable Grove HY2.0-4P (5 cm)
• 6x Zawleczki
• Uchwyt
• Klucz sześciokątny (2.5 mm)
• Klucz sześciokątny (2 mm)
• 6x Nakrętki M3
• 2x Wkręty do śrub M3x14mm
• 4x Wkręty wpuszczane M3x14mm
• 4x Wkręty wpuszczane M3x12mm
• Przewód 5P (100 mm) do debugowania, 1.25 mm rozstaw