Sterownik Pololu 5034

Motoron M3H256 Triple Motor Controller - 3-kanałowy sterownik silników DC dla Raspberry Pi (do montażu)

Opis

Sterownik silników DC dedykowany do minikomputerów Raspberry Pi. Pozwala na kontrolowanie ruchu trzech napędów za pomocą interfejsu I2C. Może współpracować z silnikami o napięciu zasilania od 4,5 do 48 V i ma wydajność do 2 A na silnik (praca ciągła). Sterownik ma wbudowane zabezpieczenie w przypadku utraty komunikacji z RPi oraz możliwość konfiguracji reakcji, jeśli wystąpi błąd. Użytkownik może ustawić maksymalne przyspieszenie oraz prędkosć początkową silnika, a konstrukcja HAT pozwala na łączenie sterowników ze sobą.

Właściwości

• Zakres napięcia roboczego: od 4,5 V do 48 V
• Maksymalny prąd wyjściowy na silnik: 2 A ciągły, 6,4 A chwilowy
• Zakres napięć części logicznej: 2,8 V do 5,5 V
• Interfejs sterowania: I2C
• Częstotliwość zegara I2C: do 400 kHz
• Możliwość kontroli CRC
• Konfigurowalne parametry ruchu:
• Maksymalne przyspieszenie/opóźnienie
• Prędkość początkowa
• Opóźnienie zmiany kierunku
• Częstotliwość PWM: osiem opcji dostępnych od 1 kHz do 80 kHz
• Zabezpieczenie w przypadku utraty komunikacji
• Konfigurowalna automatyczna reakcja na błąd
• Pomiar napięcia zasilania silnika (VIN)
• Dwie diody LED stanu
• Diody kierunku silnika

W zestawie

• Moduł Motoron M3H256 Triple Motor Controller
• 2 x dystans
• 2 x śruba z nakrętką
• Zestaw złączy