Sterownik STMicroelectronics B-G431B-ESC1

B-G431B-ESC1 Sterownik ESC z mikrokontrolerem STM32G431CB

B-G431B-ESC1 Sterownik ESC z mikrokontrolerem STM32G431CB

Zestaw Discovery B-G431B-ESC1 to nowoczesne urządzenie oparte na mikrokontrolerze STM32G431CB, sterowniku L6387 i tranzystorach mocy MOSFET STL180N6F7.

Produkt składa się z głównej płyty zasilającej oraz płytki dodatkowej z wbudowanym programaotrem i debugerem ST-LINK/V2-1.

Jako elektroniczny regulator prędkości (ESC) zaprojektowany został do sterowania pojedynczym trójfazowym silnikiem bezszczotkowym (BLDC/PMSM). Oferuje zarówno algorytm sterowania bezczujnikowego FOC, jak i sterowanie 6-stopniowe z regulacją prędkości oraz algorytmem aktywnego hamowania.

Algorytm FOC bezczujnikowy firmy ST zapewnia dłuższe czasy lotu i optymalną dynamikę pracy. Urządzenie akceptuje sygnały sterujące z zewnętrznych jednostek do sterowania i monitorowania, np. z pokładowych jednostek sterujących lotem drona lub innego statku powietrznego.

Dostępnych jest kilka interfejsów komunikacyjnych (UART, CAN, kanały PWM). Na płytce znajduje się Sterownik ESC z mikrokontrolerem STM32 dla aplikacji.

Płytkę z kontrolerem ESC dodatkową wyposażono w obwód eliminacji baterii (BEC) 5 V, a główna płyta zawiera obwód ochrony przed przeciążeniem/przepięciem oraz ochronę termiczną.

Rozmiar urządzenia jest idealny dla małych i bardzo lekkich pojazdów R/C (drony wyścigowe FPV), a możliwości prądowe silnika odpowiadają wymaganiom większych pojazdów, np. dronów prosumenckich.

Główne cechy B-G431B-ESC1

• Pełny projekt referencyjny dla elektronicznego regulatora prędkości zdolnego do sterowania zarówno metodą FOC bezczujnikową, jak i algorytmem 6-stopniowym.
• Przeznaczony dla dronów z baterią do 6S LiPo lub odpowiednim zasilaniem stałoprądowym.
• Płytka sterująca dla silników BLDC/PMSM z dyskretnymi tranzystorami mocy N-kanalowymi 60 V, 120 A STripFET F7.
• Mikrokontroler STM32G431CB ARM® Cortex®-M4 32-bitowy MCU, 213 DMIPS, 128 Kb pamięci Flash, 32 Kb SRAM, bogaty w analogi, akcelerator matematyczny.
• Na pokładzie programator/debugger ST-LINK/V2-1, odłączany od głównej płyty.
• Maksymalny szczytowy prąd silnika (maksymalny prąd szczytowy testowany z śmigłem dla chłodzenia wymuszonego powietrzem): 40 A.
• Zaprojektowany z użyciem ceramicznych kondensatorów SMD o bardzo niskim profilu.
• BEC dostępny przez płytkę dodatkową (5 V do zasilania zewnętrznej płyty, na przykład pokładowej jednostki sterującej).
• Wsparcie dla czujników silnika (Hall lub enkoder).
• Obsługiwany przez ST Motor Control Software Development Kit (SDK) z ST Motor profiler.
• Obsługiwany tryb 3-shunt do pomiaru prądu silnika.
• Wysokonapięciowy sterownik wysokiej i niskiej strony L6387 z zintegrowaną funkcją blokowania.
• Funkcja ochrony przed prądem przeciążeniowym i przepięciem (OCP/OVP).
• Pomiar temperatury i ochrona przed przegrzaniem z NTC na pokładzie.
• ESC gotowy do komunikacji z dowolną standardową jednostką sterującą lotem (FCU): PWM/CAN/UART.
• Potencjometr i przycisk użytkownika dostępne na płytce rozszerzającej.
• Dwie diody LED użytkownika: jedna zielona LED dla zasilania 3,3 V i jedna czerwona LED konfigurowalna przez użytkownika.
• Zastosowania docelowe: sterowanie silnikami pojazdów R/C, dronów UAV, elektrycznych samochodów lub łodzi.
• Wymiary (z płytką dodatkową wraz z częścią ST-LINK): 30 mm × 41 mm
• Waga (z płytką dodatkową wraz z częścią ST-LINK): 9,2 g