Sterownik STMicroelectronics X-NUCLEO-IHM02A1

X-NUCLEO-IHM02A1 - moduł sterownika silników krokowych dla STM32 Nucleo

Opis

Płytka X-NUCLEO-IHM02A1 to sterownik dwóch silników krokowych oparty na układzie L6470. Ten moduł jest tanim i łatwym w użyciu rozwiązaniem dla płytek STM32 Nucleo pozwalającym sterować silnikami krokowymi.

Płytka zawiera dwa sterowniki L6470, które są sterowane przez interfejs SPI. Złącza modułu są zgodne ze standardem użytym w Arduino UNO R3 oraz standardem ST morpho.

Właściwości

• Zasilanie: 8-45 V
• Maksymalny prąd na każdy silnik: 7 A
• RMS na każdy silnik: 3 A
• Zasilanie części cyfrowej: 3,3 V lub 5,0 V (wybierane zworką)
• Napięcie 3,3 V do zasilania części cyfrowej może być dostarczone:
• z płytki STM32 Nucleo
• ze stabilizatora umieszczonego na module (włączany zworką), który może zasilać również płytkę STM32 Nucleo
• Interfejs SPI (umożliwia dołączenie wielu modułów do jednej płytki STM32 Nucleo)
• Złącze zgodne ze standardem Arduino UNO R3 i ST morpho
• Pięć diod LED:
• 2 zielone - sygnalizują dołączenie zasilania do układów L6470
• 1 pomarańczowa - sygnalizuje dołączenie zasilania do części cyfrowej
• 1 żółta - stan układu L6470
• 1 czerwona - sygnalizuje błędy
• RoHS

Do pobrania

• Dokumentacja
• Getting started with X-NUCLEO-IHM02A1
• Quick Start Guide