Sterownik Terasic Servo Motor Kit

Terasic Servo Motor Kit

Opis

Zestaw umożliwia sterowanie maksymalnie 24 serwomechanizmami. Można go wykorzystać do sterowania robotami z wieloma złączami, takimi jak robot sześcionożny (hexapod), robot humanoidalny (biped) czy ramieniem robota. Płytka sterownika serwomechanizmów może być podłączona do jednego z zestawów FPGA TerasIC serii DE (np. DE10-Lite, DE0-CV, DE0-Nano-SoC) przez złącze 2x20 z wyprowadzonymi liniami GPIO. Sterownik serwomechanizmów odpowiada za konwersję przebiegów 3,3 V PWM generowanych przez zestaw FPGA do przebiegów 5.0 V PWM, które mogą sterować kątem obrotu serwomechanizmów. Płytka dostarcza również napięcie 6 V do zasilania serwomechanizmów. Do zestawu dołączony jest serwomechanizm MG966R oraz taśma 2x20 do połączenia z zestawem FPGA.

Właściwości

• Napięcie zasilania 6,2-12 V do generowania napięcia 6 V do zasilania serwomechanizmów
• Konwertuje sygnały 3,3 V PWM na 5,0 V PWM
• Dostępne napięcie 5 V dla zestawu FPGA
• Złącze 2X20 typu header do podłączenia do zestawu FPGA
• Umożliwia sterowanie maksymalnie 24 serwomechanizmami
• Zabezpieczenie przed zwarciem dla każdego portu sterującego serwomechanizmem
• Wbudowany układ Altera CPLD i monitor zasilania
• Kontrola poziomu naładowania baterii
• Zabezpieczenie przed za dużym prądem
• Automatyczne wyłączanie w przypadku niskiego poziomu naładowania baterii albo zbyt dużego prądu
• Dostępny kod źródłowy, który można modyfikować zgodnie z potrzebami
• Dołączony serwomechanizm MG966R
• Metalowe tryby
• Podwójne łożyskowanie na łożyskach kulkowych
• Prędkość: 0,17 s/60°
• Moc: 9,4 kg/4,8 V, 11 kg/6 V
• Waga: 55 g
• Wymiary: 40,7 x 19,7 x 42,9 mm
• Zasilanie: 4,8-7,2 V
• W komplecie zestaw odpowiednich orczyków i wkrętów

W zestawie

• Płytka sterownika serwomechanizmów Motor Driver Daughter Card
• Serwomechanizm MG966R
• Taśma 2x20
• Instrukcja pobrania materiałów ze strony producenta