Czujnik odległości DFRobot 3D ToF Depth Sensor

3D ToF Depth Sensor - kamera 3D ToF z wyświetlaczem LCD 1,14"

Opis

Kamera 3D TOF to moduł, który składa się z układu BL702 i sensora Juyou 100x100 TOF. Jest to sensor 3D, który umożliwia pomiar odległości do 1,5 metra. Wyposażony jest w 1,14-calowy ekran LCD, który umożliwia podgląd w czasie rzeczywistym map głębi wraz z mapami kolorów. Moduł jest łatwy w konfiguracji (plug-and-play) i obsługuje interfejsy UART oraz USB typu C. Jest kompatybilny z systemami ROS (ROS1 i ROS2), co pozwala na szybkie pozyskiwanie danych dotyczących odległości oraz map głębi.

Kamera 3D TOF Sensor to kompleksowe, elastyczne i łatwe w użyciu rozwiązanie 3D Time of Flight (TOF) dedykowane aplikacjom związanym z Internetem Rzeczy (IoT). Zawiera ona szereg algorytmów umożliwiających takie zastosowania jak pomiar odległości, wielostrefowe pozycjonowanie ciała ludzkiego, monitorowanie postawy, kontrola postawy, korekcja geometryczna (keystone correction) i wiele innych.

Właściwości

• Procesor: 32-bitowy procesor RISC z FPU, do 144 MHz
• Pamięć: 132 KB RAM i 192 KB ROM
• Napięcie zasilania kamery: 5 V/0,5 A
• TOF Zakres pomiarowy: 0,15 do 1,5 m
• Interfejs zewnętrzny:
• UART (1,25 mm)
• USB2.0 typu C
• Wyświetlacz: 1,14" LCD
• ROS: obsługa ROS1/ROS2
• Pole widzenia: TOF70°(H) x 60°(V)
• Temperatura pracy: -20 do 50℃
• Wymiary: 23,25 x 40,7 x 10,5 mm
• Waga: 10g

W zestawie

• Kamera 3D ToF Depth Sensor
• Przewód połączeniowy
• Przewód USB typu C