Sterownik DFRobot Romeo ESP32-S3

Romeo ESP32-S3 - sterownik robota z modułem ESP32-S3

Opis

Romeo ESP32-S3 to rozbudowana płytka rozwojowa zaprojektowana specjalnie z myślą o projektach robotycznych. Zestaw wykorzystuje mikrokontroler ESP32-S3 i jest wyposażony w kamerę umożliwiającą transmisję wideo oraz zdalne sterowanie bezprzewodowe, co zapewnia użytkownikom wrażenia z perspektywy pierwszej osoby (FPV - First Person View). Płytka wspiera rozwijanie zarówno robotów dwukołowych (2WD), jak i czterokołowych (4WD), oferując szeroki zakres interfejsów, co ułatwia rozbudowę projektów.

Zestaw wyposażony jest w kamerę OV2640, która umożliwia użytkownikom korzystanie z funkcji transmisji wideo na komputerze lub smartfonie, co pozwala na podgląd świata robota z perspektywy pierwszej osoby. Kamera OV2640 oferuje rozdzielczość 2 MP, obsługując maksymalną rozdzielczość 1600x1200 px, co gwarantuje wyraźne obrazy i filmy.

Romeo ESP32-S3 wykorzystuje moduł ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8 z wbudowaną pamięcią Flash o pojemności 16 MB i PSRAM o pojemności 8 MB. Duża pojemność pamięci pozwala na przechowywanie bardziej złożonego kodu i danych. Mikrokontroler pracuje z częstotliwością do 240 MHz i jest wyposażony w instrukcje wektorowe przyspieszające obliczenia, takie jak obliczenia sieci neuronowych i przetwarzanie sygnałów. Dzięki obsłudze dwuzakresowej komunikacji 2,4 GHz Wi-Fi i Bluetooth 5 (LE), mikrokontroler ESP32-S3 ułatwia zdalne sterowanie i transmisję obrazów.

Sterownik oferuje wiele interfejsów umożliwiających integrację różnych urządzeń, co daje robotowi nieograniczone możliwości. Na przykład, podłączając mikrofon, robot uzyskuje zdolność słuchania i obsługi poleceń głosowych, a podłączenie wzmacniacza pozwala robotowi generować dźwięki. Dodatkowo, podłączenie czujnika gazu nadaje robotowi zdolność węchu. Romeo ESP32-S3 dostarcza stabilne zasilanie 5 V, co ułatwia podłączenie wielu serwomechanizmów do realizacji funkcji takich jak manipulator robota.

Romeo ESP32-S3 wspierane jest przez różne środowiska programistyczne, w tym Arduino IDE i ESP-IDF. Pozwala również na korzystanie z popularnych języków programowania, takich jak C++ i MicroPython, co umożliwia programistom łatwe manipulowanie sprzętem za pomocą znanych im języków programowania.

Romeo ESP32-S3 to doskonały wybór dla wszystkich projektantów robotów, oferując wydajność i elastyczność potrzebną do rozwijania zaawansowanych projektów robotycznych.

Właściwości

• Mikrokontroler ESP32-S3:
• dwurdzeniowy 32-bitowy mikroprocesor Xtensa® LX7, 240 MHz
• pamięć RAM: 512 KB
• ROM: 384 KB
• Flash: 16MB
• PSRAM: 8MB
• pamięć RAM RTC: 16 KB
• USB: FS USB 2.0 OTG
• Protokół WiFi: IEEE 802.11b/g/n
• szerokość pasma: obsługa 20 MHz i 40 MHz w paśmie 2,4 GHz
• tryb WIFI: tryb łączony stacji, SoftAP, SoftAP+Station
• częstotliwość Wi-Fi: 2,4 GHz
• agregacja ramek: TX/RX A-MPDU, TX/RX A-MSDU
• Protokół Bluetooth 5, Bluetooth Mesh: 125 Kb/s, 500 Kb/s, 1 Mb/s, 2 Mb/s
• Układy peryferyjne:
• 27 x cyfrowe wejścia/wyjścia
• kontroler LED PWM 8 kanałów
• 4 x SPI
• 3 x UART
• 2 x I2C
• 2 x I2S
• transceiver IR: kanał nadawczy x5, kanał odbiorczy x5
• 2×12-bitowy przetwornik ADC SAR, 20 kanałów
• kontroler DMA: kanał nadawczy x5, kanał odbiorczy x5
• Kamera OV2640 2MP
• Czterokanałowy sterownik silnika z mostkiem H o natężeniu prądu do 2,5 A
• Interfejs wyświetlacza GDI, kamery DVP, USB i gniazdo kart MicroSD
• Napięcie wejściowe: USB typu C 5 V
• Napięcie pracy: 3,3 V
• Napięcie wejściowe VIN: 7 do 24 V
• Maksymalny prąd wyjściowy zasilacza 5V: 2A
• Temperatura pracy: 0 do 60 ℃
• Wymiary: 25,4 x 60 mm

W zestawie

• Sterownik robota Romeo ESP32-S3
• Antena 2,4 GHz
• Kamera OV2640