Servo Motor Shield v2.3 - sterownik silników

Servo Motor Shield v2.3 - sterownik silników DC, krokowych i serw dla Arduino - Adafruit 1438

Nakładka do Arduino umożliwiająca sterowanie czterema silnikami prądu stałego (13,5V/1,2A), dwoma silnikami krokowymi oraz dwoma serwomechanizmami. Komunikuje się poprzez interfejs I2, wykorzystując tylko dwie linie Arduino.

Indeks: ADA-02444

Główne cechy modułu:

• Dwa złącza do podłączenia serwomechanizmów modelarskich  - napięcie zasilania wynosi 5 V.
• Możliwość podłączenia czterech silników prądu stałego, dzięki zastosowaniu dwóch dwukanałowych sterowników TB6612:
• napięcie zasilania: od 4,5 V do 13,5 V,
• ciągły pobór prądu: do 1,2 A na kanał,
• chwilowy pobór prądu: do 3 A na kanał.
• Możliwość podłączenia dwóch silników krokowych - unipolarnych, bipolarnych, z pojedynczą lub podwójną cewką.
• Możliwość podłączenia jednocześnie dwóch silników prądu stałego DC, jednego silnika krokowego oraz dwóch serwomechanizmów.
• Wlutowane złącza śrubowe, ułatwiające podłączenie silników i zasilania- kompatybilne z przewodami 18 - 26 AWG.
• Zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem napięcia zasilania.
• Zworka umożliwiająca separację zasilania części logicznej od silników.
• Współpracuje z napięciami logicznymi 5 V i 3,3 V - wybierane za pomocą zworki.
• Produkt przetestowany z: Arduino Uno, Arduino Leonardo, Arduino Mega, Arduino Mega ADK, Arduino Due, Diecimila i Duemilanove.
• Wykorzystuje tylko dwa piny sygnałowe Arduino: SCL i SDA
• Udostępniona, darmowa biblioteka Arduino.
• Komunikacja poprzez magistralę I2C z 7-bitowym adresem, wybieranym za pomocą zworki z zakresu 0x60 - 0x80.
• Wymiary: 70 x 55 x 10 mm.

W zestawie:

• Płytka ze sterownikiem silników
• Listwa goldpin do samodzielnego lutowania, w przypadku dalszej rozbudowy o inne Shieldy proponujemy zakup złącz przedłużonych