Dron DJI Phantom 4 RTK SE

Tworzenie map nowej generacji

Firma DJI stworzyła swoją technologię dronów na nowo, rewolucjonizując swoje systemy, by osiągnąć nowy standard w dokładności – Phantom 4 RTK SE oferuje swoim klientom dane dokładne co do centymetra, jednocześnie wymagając mniej punktów kontrolnych na ziemi.

System pozycjonowania o wysokiej jakości

Nowy, zintegrowany z Phantom 4 moduł RTK zapewnia dane w czasie rzeczywistym wyświetlane z dokładnością co do centymetra. Tuż pod odbiornikiem RTK zainstalowany jest moduł GNSS, którego celem jest utrzymanie stabilności lotu w obszarach ze słabym sygnałem, jak np. gęsto zabudowane miasta. Dzięki połączeniu obu modułów, Phantom 4 RTK SE jest w stanie zapewnić bezpieczny lot, jednocześnie umożliwiając pobieranie bardzo precyzyjnych danych, używanych podczas dokładnych pomiarów, tworzenia map oraz inspekcji.Dostosuj Phantom 4 RTK SE do swoich potrzeb, dzięki możliwości podłączenia systemu pozycjonującego do stacji mobilnej D-RTK 2, NTRIP (przez protokół internetowy), klucz 4G lub hotspot WiFi. Możesz również zachować dane satelitarne, by użyć je później do PPK (Post Processed Kinematics)

Zbierz dokładne dane za pomocą TimeSync

Wykorzystaj w pełni moduły pozycjonujące Phantom 4 RTK SE za pomocą TimeSync, który został stworzony, by ciągle dostosowywać aparaturę sterująca, kamerę oraz moduł RTK. Dodatkowo TimeSync zapewnia każdemu zdjęciu dokładne metadane i poprawia pozycjonowanie danych do centrum CMOS, optymalizując dzięki temu wyniki fotogrametrycznych metod i pozwalając zdjęciom uzyskać dane pozycjonujące z dokładnością co do centymetra.

Precyzyjny system zdjęciowy

Uchwyć najlepszą zdjęcia za pomocą 1-calowego sensora CMOS z mocą 20 megapikseli. Mechaniczna migawka sprawa, że tworzenie map lub zbieranie danych stanie się nieprzerwane i bezproblemowe, jako że Phantom 4 RTK SE jest w stanie poruszać się i robić zdjęcia jednocześnie bez ryzyka rozmycia. Dzięki wysokiej rozdzielczości, Phantom 4 RTK SE może uzyskać GSD rzędu 2.74 cm latając na wysokości 100 metrów. By zapewnić każdemu Phantomowi 4 RTK SE wysoką dokładność, każdy obiekt kamery przechodzi dokładną kalibrację, gdzie promieniowe oraz statyczne zniekształcenia są mierzone. Te parametry zniekształcenia są zapisywane w metadanych każdego zdjęcia, pozwalając oprogramowaniu dostosować je do perfekcji.

Dostosowana do potrzeb aplikacja

Nowa aplikacja DJI GS RTK oraz aparatura sterująca z wbudowanym ekranem zapewniają użytkownikom wygodną kontrolę podczas lotu oraz zbierania danych. Aplikacja GS RTK pozwala inteligentnie kontrolować Phantom 4 RTK SE za pomocą dwóch trybów planowania – fotogrametrycznych oraz Waypoint. Bardziej tradycyjny tryb sterowania dronem jest również dostępny. Dzięki wbudowanemu, ultra-jasnemu 5.5 calowemu ekranowi HD piloci mogą wyraźnie widzieć i planować loty.

Dostęp do oprogramowania

Piloci obeznani w programach innych firm dla dronów DJI mogą podłączyć kompatybilne urządzenie z systemem Android lub iOS, by zainstalować dowolną aplikację, która pozwoli jeszcze bardziej wykorzystać moc Phantom 4 RTK SE.

System transmisji OcuSync

Ciesz się pewną transmisją obrazu w HD aż na odległość 5 km, co idealnie sprawdzi się podczas tworzenia map dużych obszarów (w terenie wolnym od zakłóceń, CE).

Kompatybilność z mobilną stacją D-RTK 2

Dzięki zastosowaniu nowych rozwiązań mamy możliwość połączenia Phantom 4 RTK SE z mobilną stacja D-RTK 2. Jej zastosowanie umożliwia przesył danych w czasie rzeczywistym gwarantując przy tym wysoką dokładność pomiarów. Stacja mobilna wraz z OcuSync 2.0 pozwala na otrzymanie dokładnych pomiarów co do centymetra w każdych warunkach.

Specyfikacja

OGÓLNE

Masa startowa 1391 g

Przekątna 350 mm

Maks. pułap n.p.m 6000 m

Maks. prędkość wznoszenia 6 m/s (lot automatyczny); 5 m/s (kontrola manualna)

Maks. prędkość opadania 3 m/s

Maks. prędkość 50 km/h (P-mode)58 km/h (A-mode)

Maks. czas lotu Ok. 30 minut

Temp. pracy 0° - 40℃

Częstotliwość 2.400 GHz - 2.483 GHz

Moc transmisji (EIRP) 2.4 GHzCE：< 20 dBm

Dokładność zawisu RTK włączone i działające poprawnie：Pionowo：±0.1 m；Poziomo：±0.1 m RTK wyłączone:Pionowo：±0.1 m（z sys. pozycjonowania ）；±0.5 m（z pozycjonowaniem GNSS）Poziomo：±0.3 m（z sys. pozycjonowania）;±1.5 m（z pozycjonowaniem GNSS）

Pozycjonowanie obrazu

Pozycja punktu centralnego kamery jest zależna od środka wbudowanej anteny D-RTK w punkcie znajdującym się we współrzędnych od punktu centralnego (x=36, y=0, z=192 mm), pozycja ta jest już nakładana na współrzędne obrazu w danych Exif (x - oś do przodu, y - oś w prawo, z - oś w dół).

FUNKCJE MAPOWANIA

Dokładność mapowania ** Dokładność mapowania spełnia wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowych ortofotomap klasy III** właściwa dokładność jest zależna od warunków oświetleniowych i mapowanych powierzchni, wysokości przelotu, użytego oprogramowania i innych czynników.

Wielkość piksela terenowego (GSD) (H/36.5) cm/piksel，H: pułap w metrach w stosunku do mapowanego obiektu

Efektywność otrzymywania danych Maks obszar - ok. 1 km² na jeden przelot (na wysokości 182 m, GSD ok. 5 cm/piksel, spełnione wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowych ortofotomap klasy III)

SYSTEM POZYCJONOWANIA OPTYCZNEGO

Dopuszczalna prędkość ≤ 50 km/h na 2 m nad ziemią, dobre oświetlenie

Wysokość wykrycia 0 - 10 m

Odległość wykrycia 0 - 10 m

Zakres wykrycia przeszkód 0.7-30 m

Pole widzenia (FOV) Sensor przedni / tylny: 60° (poziomo), ±27° (pionowo)Sensor dolny: 70° (przód - tył), 50° (lewo - prawo)

Częstotliwość pomiaru Sensor przedni / tylny：10 Hz; Sensor dolny： 20 Hz

Środowisko pracy Powierzchnie z wyraźną fakturą, dobre oświetlenie (> 15 lux)

KAMERA

Sensor 1" CMOS; Efektywne piksele: 20M

Optyka FOV 84°；8.8 mm / 24 mm(35 mm, ekwiwalent: 24 mm)；f/2.8 - f/11, auto focus at 1 m - ∞

Zasięg ISO Video:100-3200(Auto)100-6400(Manual)；Photo:100-3200(Auto)100-12800(Manual)

Prędkość migawki mechanicznej 8 - 1/2000 s

Prędkość migawki elektronicznej 8 - 1/8000 s

Maks. rozmiar obrazu 4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

Nagrywanie wideo H.264，4K：3840×2160 30p

Format zdjęć JPEG

Format wideo MOV

Obsługiwane systemy plików FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB）

Obsługiwane karty SD MicroSD, Maks. pojemność: 128 GB. Wymagana klasa 10 lub UHS-1, wymagana prędkość zapisu ≥15 MB/s

Temp. pracy 0° - 40℃

AKUMULATOR (PH4-5870MAH-15.2V)

Pojemność 5870mAh

Napięcie 15.2V

Typ akumulatora LiPo 4S

Energia 89.2 Wh

Masa 468 g

Temp. ładowania -10° - 40℃

Maks. moc ładowania 160W

GNSS

Wysoce czuły moduł GNSS o jednej częstotliwości GPS + GLONASS + Galileo

Wysoce precyzyjny moduł RTK GNSS o wielu częstotliwościach

Wykorzystywana częstotliwość：GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2Czas ustanowienia połączenia：< 50 sDokładność pozycjonowania:

Pionowo 1.5 cm + 1 ppm；Poziomo 1 cm + 1 ppm

1 ppm oznacza 1mm dopuszczalnego błędu za każdy km prędkości urządzenia (wartość uśredniona).

GIMBAL

Stabilizacja 3-osiowa (tilt, roll, yaw)

Pitch -90° do +30°

Maks. prędkość obrotu 90°/s

Zakres wibracji kątowej ±0.02°

PODCZERWIEŃ

Zasięg wykrycia przeszkód 0.2 - 7 m

Pole widzenia (FOV) 70°(poziomo) ±10°(pionowo)

Częstotliwość pomiaru 10 Hz

Środowisko pracy Powierzchnia odbijająca sygnał rozproszony, współczynnik odbicia > 8% (ściany, ludzie, drzewa itp.)

APARATURA STERUJĄCA

Częstotliwość pracy 2.400 GHz - 2.483 GHz

Moc nadajnika (EIRP) 2.4 GHzCE：< 20 dBm

Maks. zasięg transmisji CE: 5 km (teren otwarty, wolny od zakłóceń)

Zapotrzebowanie na prąd 16 W (średnio)

Wyświetlacz 5.5-calowy, 1920×1080, 1000 cd/m², system operacyjny Androidpamięć 4G RAM+16G ROM

Temp. pracy 0° - 40℃

ŁADOWARKA (PH4C160)

Napięcie 17.4V

Moc znamionowa 100W

W zestawie

Phantom 4 RTK SE

Aparatura sterująca

Cztery pary śmigieł

Ładowarka o mocy znamionowej 100W + kabel AC

Akumulator 5870 mAh - 2 sztuki

Akumulator do aparatury

Ładowarka USB 65W

Hub ładowania akumulatorów aparatury

Blokada gimbala

Karta microSD (16 GB)

Walizka transportowa

Kabel Micro USB

Kabel USB-C OTG

Kabel USB-C

Modem 4G LTE